* 説明
Robomaster TT の飛行、LED、ドットマトリックスLEDを同時にコントロールするプログラムです。

* 対応ドローン
Robomaster TTのみ

* 対応OS
IchigoJam(BASIC)で動きます。

* 使い方
プログラムを実行すると、
1. ドローンが離陸すると同時にLEDが青で点灯、ドットマトリックスLEDで「GO!」の文字列が左に流れます。
2. その後ドローンが1の速さで7秒間前進、LEDが緑で点滅、ドットマトリックスLEDに表示される文字列が「FruitPunch」に変わります。
3. ドローンが左回転でUターン、LEDが赤と黄で交互に点灯、ドットマトリックスLEDに表示される文字列が「右矢印(オリジナルパターン)」に変わります。
4. 2と同じ動作でスタート地点まで戻ります。
5. 着陸と同時にLEDとドットマトリックスLEDが消えます。

* プログラム
1 'flight & led & mled
10 C=0
20 ?""
30 ?"FP INIT"
40 ?"FP TO"
50 ?"FP EXT led 0 0 255"
60 ?"FP EXT mled l p 2.5 GO!"
70 WAIT 500
100 @F
110  ?"FP F1"
120  ?"FP EXT led br 1.0 0 255 0"
130  ?"FP EXT mled l p 1.5 FruitPunch"
140  WAIT 420
150  IF 0<C GOTO @LD
200 @TL
210  ?"FP TL3"
220  ?"FP EXT led bl 5 255 0 0 255 255 0"
230  ?"FP EXT mled l g 2.5 ";"0000r000";"0000rr00";"0000rrr0";"rrrrrrrr";"rrrrrrrr";"0000rrr0";"0000rr00";"0000r000"
240  WAIT 240
250  C=C+1
260  GOTO @F
300 @LD
310  ?"FP N":?"FP LD"
320  ?"FP EXT led 0 0 0"
330  ?"FP EXT mled g 0"

* ヒント
1.
　@はIchigoJam BASIC のラベルコマンドです。行番号の代わりとして使えます。わかりやすい名前をつけることでプログラムを組みやすくしたり読みやすくしたり出来ます。

2.
　IchigoJam BASIC の?コマンドは;(セミコロン)で連結できます。ドット絵のパターンを作成する際は、サンプルプログラムの行番号220のように8ずつで区切ると読みやすいのでパターンを変更したい時に便利です。

* ライセンス
本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/tt_sample.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。
改変、再配布などを自由に行うことができます。
詳しくは下記URLをご覧ください。
https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.ja