* 説明 Robomaster TT の飛行、LED、ドットマトリックスLEDを同時にコントロールするプログラムです。 * 対応ドローン Robomaster TTのみ * 対応OS IchigoJam(BASIC)で動きます。 * 使い方 プログラムを実行すると、 1. ドローンが離陸すると同時にLEDが青で点灯、ドットマトリックスLEDで「GO!」の文字列が左に流れます。 2. その後ドローンが1の速さで7秒間前進、LEDが緑で点滅、ドットマトリックスLEDに表示される文字列が「FruitPunch」に変わります。 3. ドローンが左回転でUターン、LEDが赤と黄で交互に点灯、ドットマトリックスLEDに表示される文字列が「右矢印(オリジナルパターン)」に変わります。 4. 2と同じ動作でスタート地点まで戻ります。 5. 着陸と同時にLEDとドットマトリックスLEDが消えます。 * プログラム 1 'flight & led & mled 10 C=0 20 ?"" 30 ?"FP INIT" 40 ?"FP TO" 50 ?"FP EXT led 0 0 255" 60 ?"FP EXT mled l p 2.5 GO!" 70 WAIT 500 100 @F 110 ?"FP F1" 120 ?"FP EXT led br 1.0 0 255 0" 130 ?"FP EXT mled l p 1.5 FruitPunch" 140 WAIT 420 150 IF 0