* 説明 Robomaster TT のドットマトリックスLEDをコントロールするプログラムです。 * 対応ドローン Robomaster TTのみ * 対応OS IchigoJam(BASIC)で動きます。 * 使い方 プログラムを実行すると、Robomaster TT の ドットマトリックスLEDを次のパターンで光らせます。 3秒間ドットマトリックスLEDの1段目を赤、2段目を青、3段目を紫で点灯させます。 3秒間ドットマトリックスLEDで「FruitPunch」の文字列を赤色で表示させ、2.5Hz周期で左方向に流れるように移動させます。 3秒間ドットマトリックスLEDの1段目は左半分のみ赤、2段目は左半分のみ青、3段目は左半分のみ紫にして、2.5Hz周期で左方向へ流れるように移動させます。 3秒間ドットマトリックスLEDに「A」の文字を赤色で表示させます。 最後にドットマトリックスLEDを消します。 * プログラム 1 'mled control 10 ?"" 20 ?"FP INIT" 30 ?"FP EXT mled g rrrrrrrrbbbbbbbbpppppppp" 40 WAIT180 50 ?"FP EXT mled l r 2.5 FruitPunch" 60 WAIT420 70 ?"FP EXT mled l g 2.5 rrrr0000bbbb0000pppp" 80 WAIT180 90 ?"FP EXT mled s r A" 100 WAIT180 110 ?"FP EXT mled g 0" * ヒント 1. 　Robomaster TT の ドットマトリックスLEDを制御する場合は、FP {some} コマンドを使って Robomaster TT SDK に定義されているコマンドを送信します。 2. 　Robomaster TT SDK に定義されているコマンドの使い方 　パターン(xxxx)を指定して点灯させる 　EXT mled g xxxx 　xxxx: ドットの各色を、r=赤、b=青、p=紫、0=オフで指定する。ドットは64個あるので、最大64文字で指定する（指定していない部分はオフになる）。 　(例)?"FP EXT mled g rrrrrrrrbbbbbbbbpppppppp" 　表示させる文字列(xxxx)、文字を移動させる方向(l/r/u/d)、色(r/b/p)、周期(t)を指定して点灯させる 　EXT mled l/r/u/d r/b/p t xxxx 　l/r/u/d: 左/右/上/下 　r/b/p: 赤/青/紫 　t: 0.1〜2.5 　xxxx: 文字列(70文字まで) 　(例)?"FP EXT mled l p 2.5 FruitPunch" 　パターン(xxxx)、パターンを移動させる方向(l/r/u/d)、移動の周期(t)を指定して点灯させる 　EXT mled l/r/u/d g t xxxx 　l/r/u/d: 左/右/上/下 　t: 0.1〜2.5 　xxxx: パターン(「パターン(xxxx)を指定して点灯させる」を参照) 　(例)?"FP EXT mled l g 2.5 rrrr0000bbbb0000pppp" 　文字(xxxx)と色(r/b/p)を指定して表示させる。 　EXT mled s r/b/p xxxx 　r/b/p: 赤/青/紫 　xxxx: アルファベット・数字・記号を1文字 または heart 　(例)?"FP EXT mled s r A" 　(例)?"FP EXT mled s r heart" 　Robomaster TT 起動時のパターン(xxxx)を設定する 　EXT mled sg xxxx 　xxxx: パターン(「パターン(xxxx)を指定して点灯させる」を参照) 　(例)?"FP EXT mled sg rbp" 　Robomaster TT 起動時のパターンを初期化する 　EXT mled sc 　(例)?"FP EXT mled sc" 　ドットマトリックスLEDの輝度(n)を設定する 　EXT mled sl n 　n: 0〜255 　(例)?"FP EXT mled sl 255" * ライセンス 本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/tt_mled_control.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。 改変、再配布などを自由に行うことができます。 詳しくは下記URLをご覧ください。 https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.ja