* 説明
Robomaster TT のLEDをコントロールするプログラムです。

* 対応ドローン
Robomaster TTのみ

* 対応OS
IchigoJam(BASIC)で動きます。

* 使い方
プログラムを実行すると、Robomaster TT の LEDを次のパターンで光らせます。
3秒間LEDを赤に点灯させます。
3秒間LEDを1.0Hz周期で赤に点滅させます。
3秒間LEDを5.0Hz周期で赤と青で交互に点滅させます。
最後にLEDを消します。

* プログラム
1 'led control
10 ?""
20 ?"FP INIT"
30 ?"FP EXT led 255 0 0"
40 WAIT180
50 ?"FP EXT led br 1.0 255 0 0"
60 WAIT180
70 ?"FP EXT led bl 5 255 0 0 0 0 255"
80 WAIT180
90 ?"FP EXT led 0 0 0"

* ヒント
1.
　Robomaster TT の LEDを制御する場合は、FP {some} コマンドを使って Robomaster TT SDK に定義されているコマンドを送信します。

2.
　Robomaster TT SDK に定義されているコマンドの使い方

　色(r,g,b)を指定して点灯させる
	　EXT led r g b
	　r,g,b: 0〜255
	　(例) ?"FP EXT led 255 0 0"

　色(r,g,b)と周期(t)を指定して点滅させる
	　EXT led br t r g b
	　t: 0.1〜2.5
	　r,g,b: 0〜255
	　(例) ?"FP EXT led br 1.0 255 0 0"

　色1(r1,g1,b1)、色2(r2,g2,b2)、周期(t)を指定して色1と色2を交互に点灯させる
	　EXT led bl t r1 g1 b1 r2 g2 b2
	　t: 0.1〜10
	　r1,g1,b1,r2,g2,b2: 0〜255
	　(例) ?"FP EXT led bl 5 255 0 0 0 255 0"

* ライセンス
本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/tt_led_control.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。
改変、再配布などを自由に行うことができます。
詳しくは下記URLをご覧ください。
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