* 説明
可変抵抗器を使って、ドローンのスピードをリアルタイムに制御できるようになるプログラムです。


* 対応OS
IchigoJam(BASIC)で動きます。


* 接続
今回はこの形の可変抵抗器を使いました → http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00246/
可変抵抗器を FruitPunch の IN2, VCC, GND に接続します。

FruitPunchのソケットの位置
  IN2:  CN2(左側の14ピンソケット) の 上から4番目のソケット
  VCC:  CN2(左側の14ピンソケット) の 上から7番目のソケット
  GND:  CN2(左側の14ピンソケット) の 上から8番目のソケット

接続先
  IN2:  可変抵抗の中央の端子
  VCC:  可変抵抗の両端のいずれかの端子
  GND:  可変抵抗の両端のいずれかの端子

以下のプログラムでアナログ入力の値を確認できます。
可変抵抗器のつまみを回して、値がどう変化するのか確認してみましょう。
10 ?ANA(2):WAIT5:GOTO10


* 使い方
プログラムを実行すると、ドローンが離陸します。
その後ドローンが回転を繰り返します。(可変抵抗器のつまみが0より高い場合)
可変抵抗器のつまみで抵抗値を上げたり下げたりすると、連動して回転速度が変わります。
つまみを0にすると着陸し、プログラムを終了します。


* プログラム
1 'speed control
10 ?""
20 ?"FP INIT":?"FP TO":WAIT500
30 IF ANA(2)>=200 S=ANA(2)/200 ELSE S=1
40 ?"FP TL";S
50 IF ANA(2)==0 ?"FP N":?"FP LD":END
60 GOTO30


* ヒント
1.
　ANA(数)は、外部入力の電圧(0V-3.3V)を0-1023の数値で返します。(2:IN2、5-8:IN5-8(OUT1-4)、0,9:BTN、省略で0)
　返り値は0-1023の範囲になるので、を200で割ることで速度に対するつまみの割合を調整しています。(速度は5段階)


* ライセンス
本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/speed_control.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。
改変、再配布などを自由に行うことができます。
詳しくは下記URLをご覧ください。
https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.ja