* 説明
乱数を使ってドローンの動作をランダムに選択するプログラムです。


* 対応OS
IchigoJam(BASIC)で動きます。


* 使い方
プログラムを実行すると、ドローンが離陸します。
その後、右回転・左回転・宙返りをランダムに繰り返します。
後方宙返りが2回行われたら着陸し、プログラムを終了します。


* プログラム
1 'randam flight
10 ?"":CLV
20 ?"FP INIT":?"FP TO":WAIT500
30 C=0
40 D=RND(3)
50 IF C>=2 ?"FP N":?"FP LD":END
60 IF D=0 ?"FP TR":WAIT120
70 IF D=1 ?"FP TL":WAIT120
80 IF D=2 ?"FP S flip b":WAIT180:?"FP N"
90 IF D=2 C=C+1
100 GOTO 40


* ヒント
1.
　RND(数)は、0から数未満のでたらめな整数を返します。
　例えば、このプログラムではRND(3)なので、0~2の3つの数字をランダムに返します。
　行番号60〜80では、このランダムに変化する値で Tello の動作を分岐しています。

2.
　変数Cは宙返りの回数をカウントするカウンタです。
　行番号50で変数Cの値が2以上なら着陸し、プログラムを終了します。
　2未満なら次の行のプログラムが実行されます。


* ライセンス
本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/randam_flight.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。
改変、再配布などを自由に行うことができます。
詳しくは下記URLをご覧ください。
https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.ja