* 説明
ミッションパッドを基準に編隊飛行で移動します。


* 対応OS
IchigoJam(BASIC)で動きます。


* 使い方
まず、ドキュメントとマニュアル -> [PDF] 編隊飛行ガイドの 1.内容 〜 6.編隊を編成する まで行ってください。
次にミッションパッド2枚を1M以上離して配置し、各ミッションパッドの上にドローンを置いてください。

プログラムを実行すると以下の動作を2機同時に行います。
ドローンが離陸します。
約8秒後、ミッションパッドからの距離30cm、高さ30cm、速さ30(cm/s)で
ミッションパッドの周りを1周し、離陸時と同じ場所に着陸します。


* プログラム
1 'formation flight with mission pad
10 ?""
20 ?"FP mon"
30 ?"FP INIT":WAIT30
40 ?"FP TO":WAIT500
50 ?"FP @0 go -30 30 30 30 m1":?"FP @1 go -30 30 30 30 m2":WAIT180
60 ?"FP @0 go 30 30 30 30 m1":?"FP @1 go 30 30 30 30 m2":WAIT180
70 ?"FP @0 go 30 -30 30 30 m1":?"FP @1 go 30 -30 30 30 m2":WAIT180
80 ?"FP @0 go -30 -30 30 30 m1":?"FP @1 go -30 -30 30 30 m2":WAIT180
90 ?"FP @0 go -30 30 30 30 m1":?"FP @1 go -30 30 30 30 m2":WAIT180
100 ?"FP @0 go 0 0 30 30 m1": ?"FP @1 go 0 0 30 30 m2":WAIT180
110 ?"FP N"
120 ?"FP LD"


* ライセンス
本テキスト(https://na-s.jp/FruitPunch/docs/sample/formation_flight_with_mission_pad.txt)はパブリックドメイン(CC0 1.0)です。
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